风口流转，继智能硬件、O2O、VR之后，机器人成为了当下最炙手可热的行当。不过若谈及现状，实在人会说，没有人会为机器人买单，除非再加上“扫地”二字。
作为米家扫地机器人的CEO，昌敬认同这一现状，也能感受到其中的偏见。
做个扫地机器人有技术含量吗？
做了26个月，米家扫地机器人改变了什么？
1699元，到底是掀行业底裤，还是取得了长足的进步？
对于这个被称作“小米生态链中最复杂的产品之一”，我们有太多好奇。
以下是硬创公开课采访实录：
记者：很多人对扫地机器人比较陌生，它可被量化的评判指标有哪些？
昌敬：评价指标主要是DPU，覆盖率，单位面积的清扫时间。
DPU：Dust Pick UpRate除尘率，用来衡量除尘能力。在一块木板上撒上标准灰（颗粒大小一致的灰），然后机器人一次通过看看能打扫多少百分比的灰。这是IEC（国际电工委员会）的标准测试方法。
覆盖率是看在一个非常复杂的房间（IEC标准）主刷能覆盖面积的百分率。清扫时间容易理解，就是把一个房间扫完所需要的时间。
记者：米家扫地机器人的DPU是多少？在同品类产品中处在什么水准？
昌敬：我们标准模式的DPU是82%，强力模式超过90%。iRobot880的DPU约是80%，不过这个是在我们实验室自己测试的。
记者：这套测试标准与出厂相关吗？还是说只有参考价值？
昌敬：这个只是一个测试方法，不是认证。
记者：米家扫地机器人和其他扫地机器人有哪些不同的地方？
昌敬：我们相比其他扫地机器人，更智能，扫的干净、快。我展开来讲讲我当时怎么设计这款扫地机器人吧。一个好的扫地机器人满足几个基本要求：
1.清扫能力强
2.覆盖要全
3.扫的效率高
4.省心（不要经常干预）
扫得干净主要是依靠清洁系统。它是由风机、风道和主刷组成的。我们使用了一颗静压规格为2150pa的Nidec无刷风机，拥有大吸力。虽然最多只用到了1800pa，但我们的吸力相比很多扫地机器人是有优势的。为了能让吸力损失更小和更好的降低噪音，我们对风道进行了精心设计，同时采用浮动主刷设计，让刷子一直能较好的贴合地面，达到理想的清洁效果。
我们最大的挑战是空间。
机器内部有LDS，风机、电池、尘盒、主板、轮子、刷子还有各种传感器。如何在有限的空间把这些都放下，同时让尘盒不小，让风道顺畅，让清扫还干净。挑战非常大。例如我们比iRobot多了一个LDS，体积和iRobot差不多。机器的内部是非常严丝合缝的，都是零点几毫米的调。
本文网址：
