近年来，随着机器人应用领域的不断拓展，人们对机器人的重视程度不断增加，机器人的产业链也引起了行业人士的普遍关注。减速机、控制器，伺服系统被称为机器人的核心零部件。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。可以看出来减速机是机器人成本的重要组成部分。
长期以来，国产机器人因为在核心零部件领域受制于人，目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据。2015年广州国际工业自动化技术及装备展览会于3月9日在广州开幕，OFweek机器人网编辑趁机采访了全球机器人减速机主要供应商住友重机械减速机的产品经理桥本研也先生，就机器人减速机方面的相关问题进行了探讨。
三方面原因导致精密减速机成本居高不下
减速机作为机器人的核心零部件，是机器人成本的重要构成部分，在国产机器人中，这种情况表现尤其明显，针对这种现象，乔本研也认为有以下三个方面的原因：
首先，精密减速机自身高精度，长寿命，高可靠性等高性能要求，决定了精密减速机的成本高于一般的减速机。
其次，机器人用精密减速机为对应机器人的要求，非标设计比较多，导致成本比较高。
再次，国产机器人还没有像进口机器人那样实现大批量生产，导致减速机自身成本也降不下来。
深耕减速机市场 住友减速机独具优势
机器人的核心零部件中包含控制器和减速机，在这两方面住友集团都有涉及，在问及住友重机械减速机有无转型做机器人的规划时，乔本研也表示住友重机械减速机将专注于精密减速器行业，目前公司还没有转型成机器人企业的计划。相信一个专注的公司会生产出专业的好产品。
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