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6月6日，恰是芒种。在青海省某110千伏线路检修现场，一架四旋翼无人机在输电运检专业人员精准的操作下，携带着牵引绳灵巧地穿越带电线路，在地面人员的配合下利用工具绳进行绝缘软梯悬挂，成功拆除了客户T接在该线路上的引流线，及时消除了潜在的安全隐患。
前不久，国网海西供电公司东部运检中心输电运检人员杜力和余锡美在设备特巡时，发现110千伏某线路3号—4号杆塔档距内有两处交叉跨越线路，该线路处于带电状态，因某客户已注销，客户T接的引流线需要及时拆除，以防隐患故障。
经现场勘查，若使用绝缘软梯移动作业，受交叉跨越安全距离限制，无法移动至工作地点；若使用绝缘斗臂车进行作业，线路周围又都是农田，也不可行。杜力看了一眼四周绿油油的青稞田，和余锡美几人坐在地头现场展开讨论，商讨解决办法。
“依我看为了降低作业安全风险和时长，只能使用绝缘软梯进行悬挂。可软梯怎么才能完美避过带电线路呢？”杜力和余锡美陷入苦思。
“要不咱们试试无人机牵引？”祁小勇的一句话，让大家如醍醐灌顶，顿时眼前一亮。
“无人机牵引？你倒是快详细说说如何操作？”
“我们可以把牵引绳绑在无人机的落地支架上，利用无人机携带牵引绳穿越带电线路，再用牵引绳把工具绳带过去，最后用工具绳进行软梯悬挂。”祁小勇用红柳枝在地上边划拉边说。
“方法好是好，可要完美避过带电线路，这对无人机的操作要求很高。”杜力沉吟着，“咱们可以先到实训基地试验一下，多试验几次，我就不信没有成功的希望。”
几个人来了一场说走就走的试验。到实训基地后，祁小勇将牵引绳绑在无人机落地支架上，无人机在祁小勇的操作下，缓缓向铁塔飞去。很快，杜力就发现了新问题：牵引绳在无人机螺旋桨的作用下，随风四处摆动，很容易触碰到带电设施，无疑增加了作业的难度。
在几个人的默契配合下，一次、两次……经过数十次的反复试验，终于试验成功。
6月6日一大早，做好安全措施后，在祁小勇的精准操作下，无人机携带牵引绳顺利穿越带电导线，地面人员密切配合，绝缘软梯成功悬挂在导线上。
余锡美穿上绝缘屏蔽服顺着绝缘软梯攀爬而上。从无人机调试，到T接引流线拆除，整个过程用时27分钟。国网海西供电公司首次利用无人机牵引，解决了绝缘软梯无法穿越带电线路的难题。既降低了安全风险，也缩减了作业时长，且提高了工作效率，一事三成。（许小萍 马应忠）
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