精灵 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，在农业、测绘、巡检等多个领域均已大显身手。
为了进一步优化使用体验，精灵 4 RTK 进行了电池固件更新。话不多说，快跟着小编一起进行固件升级吧！
升级内容
此次升级主要优化了电池性能，提升电池在保养不当情况下的安全性和稳定性。
注：保养不当指电池经长时间存储后未进行一次完整的充放电。
敲重点
此次飞行器固件需要升级至V 01.07.0118；
遥控器固件版本需要升级至V 01.07.0116。
记得找准版本号哦！
如何升级
电池的固件升级可以通过以下三种方式：
通过 DJI Assistant 2 for Phantom
或 DJI Assistant 2 for MG 升级
- 安装 DJI Assistant 2 for Phantom：
① 复制链接下载安装包：
https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20181028/Phantom/DJI+Assistant+2+For+Phantom+2.0.6.exe；
② 将飞行器/遥控器连接至电脑；
③ 打开 DJI Assistant 2 for Phantom；
④ 将飞行器固件升级至V 01.07.0118，遥控器固件升级至 V 01.07.0116。
- 安装 DJI Assistant 2 for MG：
① 复制链接下载安装包：
https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20180724/DJI+Assistant+2+For+MG+2.0.6.exe；
② 将飞行器/遥控器连接至电脑；
③ 打开DJI Assistant 2 for MG；
④ 将飞行器固件升级至V 01.07.0118，遥控器固件升级至V 01.07.0116。
通过APP升级
- 遥控器固件升级
① 打开遥控器与飞行器，点击遥控器屏幕右下角固件升级图标；
② 找到本次升级的版本，点击升级后开始下载；
③ 下载完成后再次点击升级，安装更新；
④ 更新完成后，系统会提示已升级至最新版本。
* 遥控器在更新过程中可能会重启。
-飞行器固件升级
① 使用 USB-C OTG 线和 Micro-USB 线连接遥控器和飞行器；
② 在遥控器上找到需要升级的版本，点击对应版本右侧得升级按钮；
③ 点击安装更新，飞行器在升级得过程中可能重启。
* 升级过程中切勿断开连接哦。
遥控器还可通过SD卡升级
具体操作：
① 通过链接下载文件：
https://docs.djicdn.com/DJI+Enterprise/AG410Fw_v01.07.0116.bin；
② 将文件（AG410Fw_v01.07.0116.bin）拷贝至microSD 卡根目录；
③ 将 microSD 卡插入遥控器的microSD卡槽；
④ 开启遥控器电源，约10秒后，界面提示检测到固件包，根据提示进行操作并等待升级完成。
* 升级完成后，请取出 microSD 卡，并删除其中的固件文件，否则每次插卡后开启遥控器时均会提示检测到固件包。
注意啦！
· 如果拥有多块电池，请重复升级流程，为所有电池进行升级。
· 此次固件升级可能耗时较久，请耐心等待哦。升级过程中切勿关闭飞行器电源。
· 请务必确保飞行器及遥控器固件均为最新版本，否则将影响使用。
· 建议不要将此固件与 V1.2.0 版本及以下的 PC 地面站专业版软件配合使用，否则可能导致部分功能异常。
大疆小编温馨提示：
航测千万条，升级第一条。
固件不升级，飞手两行泪。
赶紧升级固件，让作业季效率更有保障！
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真正美的事物极具感染力，然而我们却鲜有能够打动世界的科技产品、文学及艺术作品，缺少文化价值观的输出，只能对舶来文化趋之若鹜。
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