索尼电子公司宣布AS-DT1 激光雷达深度传感器正式商业化 。AS
-DT1 是全球最小、最轻的激光雷达深度传感器,尺寸仅为 29 毫米 x 29 毫米 x 31 毫米(约 1.14 英寸宽 x 1.14 英寸高 x 1.22 英寸深),不含突出部分,重量仅为 50 克(约 1.76 盎司)。AS-DT1 充分利用了索尼机器视觉工业相机的微型化和光学镜头技术,使其成为对空间和重量限制至关重要的应用的理想选择,例如无人机、机器人等。
AS-DT1 采用“直接飞行时间 (dToF)”激光雷达技术2,可实现快速准确的测量,并具备较高的距离分辨率3和较宽的测量范围。其专有的 dToF 测距模块配备单光子雪崩二极管 (SPAD) 传感器4,利用多个测距点进行距离测量,能够精确测量长度、宽度和深度三个维度的距离。
AS-DT1 可以测量低对比度物体和低反射率物体的距离,而这些物体通常难以用其他测距方法检测到。这使得它能够在各种环境中精确测量距离,例如零售商店中预计会出现各种物体,包括人和固定装置。除了能够在室内和室外精确测量距离外,该传感器紧凑轻巧的设计和坚固的铝制外壳使其能够集成到各种设备中,例如餐厅的餐饮服务机器人、仓库中的自主移动机器人以及用于巡检和调查的无人机。
高测量精度和距离分辨率
索尼自主研发的dToF测距模块搭载SPAD传感器,可实现高精度测量和距离分辨率4。它可以在室内外以±5厘米(近2英寸)的精度测量各种距离,例如10米(约32.8英尺)的距离进行测量。5此外,它还能精确测量其他测距方法难以探测到的各种物体的距离,包括低对比度物体、低反射率物体和漂浮物体,使其非常适合集成到商店和仓库等环境中使用的机器人中。
长测量范围
AS-DT1 能够精确支持室内 40 米(约 131.23 英尺)的远距离测量,在夏季明亮的条件下(假设为 100,000 勒克斯)支持室外 20 米(约 65.6 英尺)的远距离测量,这在检查桥梁、高速公路和水坝等基础设施时可能具有挑战性5。
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紧凑、轻便、坚固的外壳
该结构采用铝合金材质,兼顾了轻量化和坚固性。紧凑的外壳使其易于集成到各种设备中,例如自主移动机器人,因为深度传感器和无人机的空间有限,而重量会影响飞行时间和距离。
AS-DT1 预计将于 2026 年春季上市。原型机将于 2025 年 5 月 20 日至 22 日在美国休斯顿的 Xponential 展会上首次展出。
关于索尼电子公司:索尼电子是索尼美国公司的子公司,也是索尼集团公司的附属公司。索尼集团是全球最全面的娱乐公司之一,其产品组合涵盖电子、音乐、电影、移动、游戏、机器人和金融服务。索尼电子总部位于加利福尼亚州圣地亚哥,是消费和专业市场电子产品的领导者。其业务范围包括研发、工程、销售、市场营销、分销和客户服务。索尼电子创造的产品不断创新,激励着一代又一代人,例如屡获殊荣的索尼α可换镜头相机和革命性的高分辨率音频产品。索尼也是领先的端到端解决方案制造商,产品涵盖4K专业广播和音视频设备以及业界领先的4K和8K超高清电视。访问https://www.sony.com/news了解更多信息。
1根据索尼的研究,截至 2025 年 4 月,作为 3D LiDAR,在晴朗的室外条件下测量范围可达 10 米或以上(不包括模块)。2通过测量发射到物体的光反射回来所需的时间来计算距离的测距方法。3能够识别多个物体之间微小距离差异的能力。4利用“雪崩倍增”实现高灵敏度的电子器件(二极管),该倍增将单个入射光子像雪崩一样放大。5这些数字是临时的,可能与最终规格有所不同。
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