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01
核心优势
算力更强
配备 Jetson Orin NX，算力高达70TOPS，可高效处理图像识别、目标跟踪、深度学习推理等任务。
搭载 8核 Arm Cortex-A78AE CPU 与 1024核 Ampere架构 GPU（32个Tensor Core），为多线程调度和深度计算提供强劲支撑。
实时避障
与 SU17原生四目VIO视觉定位系统无缝集成，基于EGO-SWARM算法实现厘米级深度避障。
无论是密集室内环境还是复杂户外地形，均可实现稳定避障与路径调整，保障飞行安全。
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即插即用
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通过6PIN连接线对接ETH+VCC接口，可快速接入SU17系统，无需额外调试。
整体重量仅 130g，轻巧设计几乎不影响飞行性能。
开发者友好
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内置 Ubuntu 20.04系统，预装 ROS Noetic、OpenCV 4.7.0 等常用工具。
完美兼容Prometheus无人机开源框架，支持快速搭建从感知到控制的完整智能飞行流程。
02
技术配置
该选配包深度集成 Prometheus 无人机软件框架，内置完整的路径规划与自主飞行方案。结合EGO-SWARM算法，可实现智能避障与全局最优路径生成，支持开发者快速构建覆盖环境感知—决策规划—运动控制的完整智能飞行系统。
03
前瞻预告
适配FAST-LIVO2
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SU17平台将集成香港大学MaRS实验室开发的FAST-LIVO2算法，通过激光雷达、IMU与视觉的紧耦合，实现更高精度、更强鲁棒性的SLAM系统。SU17-ORIN的算力与显存可显著提升建图实时性与可视化质量，为复杂任务提供全链路支撑：
实时渲染建图效果，提升操作者对环境的理解；
分担路径规划与感知模块负载，增强SLAM核心的实时响应。
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