特斯拉的人形机器人一直备受关注，而在2021年的“特斯拉 AI 日”上，马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划，其中人形机器人Tesla Bot的形像也得到了揭示。
2021 年马斯克在「特斯拉 AI 日」上展示了 Tesla Bot 的大致形态。
不过，当时的Tesla Bot还只是个概念，动作展示部分是由工作人员扮成机器人表演的，一年后在2022年的“特斯拉 AI 日”上，人形机器人擎天柱（Optimus）实体亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼。
2022 年 Optimus 在「特斯拉 AI 日」上亮相。
初次亮相时，Optimus只能简单走几步，没有连线或者后援的情况下，而最近在特斯拉股东大会上，马斯克展示了Tesla Bot的最新进展，现在它已经可以流畅行走，甚至可以和其他机器人一起前行：
