来源:互联网2020-10-25 09:08:09 热度:

厉害:把AI嵌入传感器网络,机器人不仅知道疼痛还能自我修复

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让机器人知道疼痛,这个技术实现恐怕并没那么让人惊讶,毕竟,可能一些朋友似曾相似或多或少了解过一些科技进展,不管是以前的科技报道中,还是一人客曾经的文章里,我们都接触过通过传感器让机器人“怕疼”的资讯,不过将人工智能嵌入到传感器中,这个突破性的大胆设想也许就值得我们关注了。而现在,科学家已经可以这样利用AI让机器人可以识别疼痛并在受损时进行自我修复了。

这个大胆的研究设想,来源于新加坡南洋理工大学(NTU新加坡)科学家研究团队,其实也是源于大脑的启发。由此设想打造的系统,具有支持AI的传感器节点,以便处理并响应由物理力施加的压力引起的机器人的“疼痛”。该系统还允许机器人在轻微“受伤”时检测并修复自身的损坏,而无需人工干预。

要知道,我们当前的传感器往往只是感知收集数据并传输到处理器中计算执行,而新的NTU方法将AI嵌入到传感器节点网络中,该传感器节点连接到多个较小的,功能较弱的处理单元,就像分布在机器人皮肤上的“小脑子”一样。这样一来,本地化了部分学习计算,而且减少了机器人的布线问题。

而这还意味着它不仅避免了延迟响应的问题,更重要的是还能在简单受损的时候可以在无需人工干预的情况下恢复其机械功能。为什么呢?因为它是把这样一个系统与一种可自我修复的离子凝胶材料结合使用的。

而要让机器人识别到什么是疼痛并学习破坏性刺激,研究团队设计了作为晶体管的记忆体和神经元,它们是能够记忆和信息处理的“类大脑”电子设备,是人工的疼痛感受器和突触。通过实验室实验,研究团队展示了机器人如何实时学习对伤害的反应。他们还表明,即使在损坏后,机器人仍能继续对压力作出反应,证明了系统的坚固性。

至于机器人在被利器之类外力割伤后的处理问题,这个机器人是这样处理的,首先这个机器人“受伤”后,会立马失去机械功能。此时,自修复离子凝胶中的分子开始相互作用,导致机器人将其“伤口”缝合在一起,并在保持高响应性的同时恢复其功能。

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