2021年12月28日，乘客观看列车自动运行。当天，天津地铁6号线二期（渌咸段）开通运营。该线路是天津首条全自动运行地铁线，可以在无人操作下，实现列车自动唤醒休眠、库内发车、段内运行、站台停站发车以及车辆火灾、站台火灾、障碍物检测等全自动控
