2021年10月21日，清华大学科学博物馆年度大展“直上云霄——列奥纳多·达·芬奇的飞行与工程机械展”在清华大学人文楼盛大开幕。 清华大学科学博物馆复原研究团队，基于达·芬奇手稿及相关文献资料，复原了舞台飞行器、巨鸢、双轮起重机、装甲战车等
