来源:易智家2019-09-12 14:14:40 热度:

“飞鱼”机器人如何实现实现自我发射?

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据国外媒体报道,来自英国伦敦帝国理工学院航空机器人实验室的一个团队开发了一种漂浮机器人,可以从尾部喷出水流,然后将自己发射到空中。据了解,这个机器人的形状像一个小飞机。对此,研究小组发布了一个慢动作视频来展示机器人的空中杂技。

据悉,这个机器人的创新之处在于它的智能推进系统--水和碳化钙粉末在反应室内混合并产生乙炔气体,乙炔气体通过点燃、膨胀的过程将水推出来进而推动机器人的运动。看来这股推力非常强劲,因为它可以让机器人在空中飞到高达85英尺(26米)的位置。

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航空机器人实验室主任Mirko Kovac表示:“从水到空气的过渡是一个能源密集型过程,这在小型飞行器上是很难实现的,因为小型飞行器需要非常轻才能飞行。”唯一可移动的部分是一个用来混合水和粉末的泵。

目前,这一机器人已经在实验室和室外环境都进行了测试。

这篇论文的首席作者Raphael Zufferey说“这些低功耗、无栓绳的机器人在通常需要耗费大量时间和资源的环境中非常有用,诸如洪水或核事故等灾难发生后。”对于这款机器人的研发工作还在继续,团队的最终目标是用它来监控珊瑚礁和近海平台。相关研究报告已发表在《Science Robotics》上。

这些低功耗、无栓绳机器人在通常需要大量时间和资源的环境中非常有用,例如在洪水或核事故等灾难发生后。”该机器人的研发仍在继续,该团队的最终目标是用它来监测珊瑚礁和海上平台。研究报告发表在《Science Robotics》上。

来源:cnBeta


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