在一个未知的时间和路上的某个地方,Traptic希望扩展它的机器人来采摘各种作物。然而,目前,南湾团队只专注于草莓。
由于浆果约占美国水果总产量的88%,浆果代表了充足的破裂机会。严格的移民政策加剧了体力劳动短缺,造成了大量浪费。由于缺乏双手,农民显然损失了大约五分之一的农作物。
当然,自动化已应用于多种不同的主食作物。像小麦和玉米这样的东西通常是用机器收割的,并且已经使用了很长时间。另一方面,草莓和其他水果提出了独特的挑战。它们对于大多数机器来说太精致了,反而需要熟练的人工选择器。
Traptic是今年Disrupt Battlefield中竞争的初创公司之一,但是正在使用专用机器人来解决这个问题。该设备包括现成的机械臂,自定义抓手和软件,其功能是帮助提高草莓产量。
手臂容纳在六个侧面中的五个侧面的推车周围的空间内。该视觉系统利用3D摄像头和神经网络来发现草莓并区分成熟和未成熟。它能够确定它们在一毫米内的位置,然后进行拔毛。
但是,自定义抓手可能是船上最独特的元素。当然,有很多现成的机械手可供机器人手使用,但是由于上述原因,Traptic需要一个足够坚硬的机械来摘下浆果,但又要柔和到不会粉碎成熟的机械手。
公司最终选择的夹具既不完全刚性也不柔软。爪子的金属底座上涂有橡皮筋,橡皮筋的强度足以适应水果的不规则形状,同时紧紧抓住它们,可以将其从植物上移开。
Traptic当前使用的机器是Ceres,它是拖在拖拉机后面的大型机壳。目前,北加州和南加州的种植者正在对其进行测试-独特的气候条件使其可以全年种植草莓。
至少在开始时,该公司希望增加机器人,而不是取代拾取器。但最终,这种设备可以取代现场劳动力。Traptic通过租赁机器(服务就是收获),以类似于目前支付给人类工人的每磅租金的方式,提供了一个很有吸引力的提议。然而,在人口增长和劳动力紧张之间,这样的承诺可能仍然遥遥无期。
Traptic还把目光投向了其他一些潜在的农作物-桔子,甜瓜和辣椒目前都在清单中。
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