来源:2021-02-21 00:00:00 热度:

同伴有“难”,机器人是否会有感觉?

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读创/深圳商报记者 袁静娴

机器人伙伴遇到困难时,其他机器人会有感觉吗?近日,哥伦比亚大学的工程师们发明了一种机器人,它可以通过视觉预测它的机器人伙伴的行为,并对伙伴的行为表现出一丝同理心。相关研究成果以《机器人心理理论的视觉行为建模》为题,发表在《科学报告》杂志上。

作者在论文中提到,行为建模是一种基本的认知能力,它是人类和动物社会行为许多方面的基础,也是我们希望赋予机器人的一种能力。然而,大多数机器的行为建模,有赖于开发者输入的特定符号或参数处理,并非主动处理。在此项研究里,研究团队希望通过视觉处理来单独模拟行动者的行为,而不需要任何预先的符号信息和有关输入的假设。

研究团队设计了一个非语言非符号的机器人实验。在实验中,研究人员制造了一个“行动者”机器人,并把它放置在大小约为3x2英尺的围栏中。他们给机器人设定了程序,让它寻找并朝着它可以看到的任何绿色圆圈移动。同时,研究人员也设计了一个陷阱:有时机器人可以在它相机中看到一个绿色圆圈,并直接向它移动;但是其他时候,绿色的圆圈会被一个高大的红色纸箱挡住,在这种情况下,机器人会向另一个绿色圆圈移动,或者根本不会移动。

同时,另外一个“观察者”机器人,会通过视觉观察来预测“行动者”机器人的行为。在这过程中,“观察者”机器人始终可以看到绿色圆圈,但“行动者”机器人有时会因为障碍物的遮挡,无法看到圆圈。研究人员发现,“观察者”机器人看到它的伙伴移动后,会开始判断“行动者”机器人的视线是否被阻挡,进而预测它的目标和前进方向,最终能够在不同情况下,以98% 的成功率预测到伙伴机器人的目标和路径。

研究人员表示,这证明机器人开始学会从另一个机器人的角度看待世界。“换种角度来看,在没有指导的情况下,理解伙伴是否能够从对它有利的角度看到绿色圆圈,这也许是一种原始的同情心。”

不过,研究人员也表示,这其中存在许多伦理的问题。比如,这项技术将使机器人更具实用性,但当机器人能够预测人类的思维方式时,它们也许能够学会操纵这些思想。

审读:孙世建

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