日本9年前就有会走台步的女机器人HRP-4C，耗资2亿日圆

 

      日本女机器人界当中，除了即将于4 月当主播的Erica 以及美少女小U 外，就属这个由国立产业技术综合研究所（略称：产总研），于2009 年开发的HRP-4C 最为知名。据悉，HRP-4C 开发经费高达2 亿日圆，一举一动都宛若真人，还会走台步！

 

      日本产总研过去获得国家经费，以「HRP：Humanoid Robotics Project」计画联合安川电机、清水建设、川崎重工等企业持续开发多款机器人，例如2002 年诞生酷似《机动警察》的HRP-2 Promet ，其也于2017 年被列为日本未来技术遗产；还有具有防尘、防滴功能的协作机器人HRP-3 Promet Mk-II。

      累积HRP-2、HRP-3 的技术而诞生的HRP-4C，被定位为「时尚表演」机器人，其名字中的C，取自生化人英文Cybernetic Human 的首字母，因此制作成仿真人的模样。

 

      事实上，HRP-4C 身高为158 厘米，体重43 公斤（包含电池）身高体重，皆是以日本年轻女性平均值为参考，脸蛋也是参考自产总研的5 位女员工，再由Kokoro 公司打造。

      另外，全身自由度有42 个，电池则是利用较为环保的镍氢电池搭载于腰部，头部内藏有声音识别处理器，另外其他部位还备有姿势感测器等装置。

 

      至于步行动作和全身动作则是利用motion capture 收集真人姿态做为参考，因此HRP-4C 的一举一动都相当逼真。不仅能够透过语音识别感应对话内容，产生适合表情（高兴、生气等）外，走起台步来也是有模有样。

      值得一提的是，为了避免「恐怖谷效应」，产总研在外型设计上下了点小心思，在真人与娃娃之间妥协，并利用金属感套装，透过科技感降低仿真人的违和感。

      另外，在脸蛋部分也不直接套用真人五官，而是稍微缩小鼻子、完美的对称，用上大大的眼睛，呈现娃娃的感觉。

 

      据悉，HRP-4C 开发成本约为2 亿日元，销售单价则是以2000 万日圆左右为目标。产总研表示，未来将继续发展更接近人类和稳定技术的步态和运动。