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由于他们的速度和灵活性，三角洲机器人通常用于装配线，但他们需要大量的空间来工作。现在，哈佛工程师已经开发出世界上最小的机器人版本，被称为MilliDelta。顾名思义，新型机器人的尺寸只有几毫米，可以在微观尺度上精确地采摘，包装，制造甚至手术。
在2011年，哈佛大学Wyss研究所的团队开发了一种用于微型机器人的扁平封装制造技术，他们称之为弹性微机电系统（MEMS）制造。在过去的几年里，研究人员把这个想法付诸行动，以组建一个自动爬行机器人，以及敏捷的Robobee。MilliDelta是使用这种方法创造，允许团队快速迭代设计，直到他们达到目前的最终版本。
缩放物理学告诉我们，降低Delta机器人的尺寸会增加他们的速度和加速度，弹出式MEMS制造能够使用任何材料或材料组合，似乎是解决这个问题的理想方法。
MilliDelta由具有弯曲接头的复合层压结构制成，与全尺寸的Delta机器人一样灵活。不同之处在于这一个测量一个微不足道的15×15×20毫米（0.6×0.6×0.8英寸），并且MilliDelta可以约7mm的工作空间显然操作精确3-5微米。
研究机器人研究的第一作者海利·麦克林托克（Hayley McClintock）说：“在装配夹具的帮助下，这种层压板可以精确地折叠成一个毫米级的Delta机器人。“MilliDelta还利用压电致动器，使其能够以比其他目前可用的Delta机器人高15到20倍的频率执行运动。”
这个小的机器人不仅仅是一个好奇心，MilliDelta可以模仿更大的应用，并且可以用来在研究实验室中挑选和包装电子元件或细胞等微小物体，也可以用作微型手术的稳定手。微型机器人钉牢了它的第一个实验，在那里它被作为抵消人类手部颤抖的装置进行测试。
“我们首先绘制了个人拿着牙签时限定的路径，计算出这些路径，然后将它们送入milliDelta机器人，该机器人能够匹配它们。”共同第一作者Fatma Zeynep Temel说。
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