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103年后，水下无人机找到了澳大利亚第一艘潜艇的残骸。在调查船MV Fugro Equator的操作下，水下无人机 Hugin 1000在本周在巴布亚新几内亚的约克岛公爵岸边发现了800吨的HMAS-AE1。在澳大利亚皇家海军（RAN）和民用搜索小组的共同演习中，这艘潜艇被发现在300米（980英尺）的水中，使用先进的侧扫声纳系统。
HMAS-AE1是1911年在英格兰由威格士阿姆斯特朗在巴罗因弗内斯建造的E级潜艇，1914年2月，它在1914年9月14日与她在巴布亚新几内亚的拉包尔（Rau @ uul）离开的英国，澳大利亚和新西兰的35名水手一起失踪，这成为澳大利亚海军的第一个损失和盟军的潜艇伤亡人员的事件。
最初的搜索没有发现船的痕迹，直到20世纪70年代才找到AE1。从那以后，曾经有过几次尝试，包括由雅克·库斯托（Jacques Cousteau）进行的磁力计搜索，但直到现在还没有成功。
澳大利亚政府和Silentworld基金会在澳大利亚潜艇研究所，澳大利亚国家海事博物馆，Fugro调查和巴布亚新几内亚政府的帮助下进行了最新的搜索。MV Fugro Equator配备了先进的测量设备，配备了一批海事测量员，海洋考古学家和海军历史学家。
Hugin 1000机器人潜艇，在遥控或自主操作下，它能够以最高达3,000米（9,800英尺）的深度在无人为干预的情况下运行长达100小时，因为它以4节的速度（4.6英里/小时，7.4千米/小时） 。它配备了高分辨率无失真合成孔径声纳（HISAS），EM2040多光束回波测深仪，侧扫声纳，底部底部剖面仪，静止图像摄像头，浊度传感器以及声学多普勒流速剖面仪（ADCP）。
根据海军的说法，Hugin在预先编制的20小时任务中，在海底以上40米（130英尺）处行驶，当它的多光束回声测深仪和侧扫探测到一个“感兴趣的物体”时，检查被确认为AE1。通过系留相机返回到地面的图像表明，潜艇虽然严重受损，但保存完好并且是一个整体。
在确认了潜艇的身份之后，在Fugro Equator上举行了一个小型的纪念仪式，海军表示如果可能，将联系船员的后代。由于AE1仍然是澳大利亚政府的财产，也是官方指定的战争坟墓。
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