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工业机器人从视觉、听觉，走到触觉。因为装上「眼睛」，机器人可以帮忙贴蛙镜目上的薄膜，甚至是替蛙镜系上弹性十足的头套绑带，现在更开始有触觉，看看自动化工业大展机器人还能做什么？
工业机器人从视觉、听觉，走到触觉，2018年自动化工业大展今年秀出机器人新竞争力，达明机器人下半年将打入半导体芯片搬运及车用大厂Continental工厂，而原见精机则发表机器人「触控环」，用专利技术让工程师用「摸」就能设定机器人路径。
▲达明机器人宣布跟OMRON合作联名销售，第4季起跑。
广达计算机转投资的达明机器人（Techman Robot）今年展出多款协作机器手臂，广达虽是最初达明最大用户，但如今随达明海外经销据点已经超过50家，产品逐渐获得多家直接客户上门下单，目前广达占达明出货比例不到2成，甚至只有1成多水平。
法人预估今年广明机器人手臂出货上看2,000支，2019年还要倍增，今年将开始赚钱，2019年随出货成长曲线突破经济规模界线，获利将等比成长。对此广明总经理暨达明董事长何世池表示，2019年如何深耕布局突破，才是他思考点，为此达明在业务人力上也会扩张招募。
跟ORMON合作效益第4季展现
达明5月宣布跟知名自动化大厂OMRON合作4款联名协作机器手臂，预计第4季开始出货，以OMRON全球销售3,000个业务及300个据点通路资源来看，可望为达明带来爆发性成长。
何世池表示，2019年起达明将会思考如何突破营运规模，配合业绩逐年倍增，龟山厂也将计划扩厂，今年先以既有厂房加强空间使用效率，让产能提升，2019年下半则计划租用新厂房，因应长期成长需求。
随美国制造当红，原本将美国排序放后的达明，今年9月也将前进芝加哥工业自动化展IMTS，另也会参加9月东京国际机器人展。
胜出对手唯有靠解决方案完整度
但机器人手臂供货商高达数百家，仅是台北自动化工业大展就有超过20家工业机器人品牌汇聚，要如何在百大中胜出？何世池表示关键是周边装置软件配套都先做好，有好的解决方案，客户整合容易才是关键。
▲达明机器人董事长暨广明总经理何世池是机器人关键操盘人。
除了达明机器人有视觉及协作安全性，还可以直接连直流电，这对其他吃交流电的协作机器人而言，系统整合商整合更容易，其次软件的兼容性高，工程绘图常用的CAD转图可以直接生成路径，工程师不必再重新编流程。
视觉机器人可以利用头上镜头识别，省去定位麻烦，目前达明已经获得半导体业客户采用作为搬运硅芯片机器人，达明表示这家客户经营一年，下半年将获得认证，目前可望先打入8寸以下芯片厂或封装测试厂，负责芯片上下搬运，以无尘室24小时运作需3班轮替的人力而言，可以节省高度人工费用。
其次在埋入射出、塑料射出产业达明也获得不少客户，比方大型塑料射出厂诚加兴业替知名游泳器材品牌Speedo做蛙镜及潜水呼吸管，塑料射出机就是搭配达明的机器人，甚至达明机器手臂可以帮蛙镜片贴保护膜，穿蛙镜背后松紧带，因为射出成形的东西不规则形状，唯有具视觉能力的机器手臂可以夹取定位方便。
除此之外，广明也打入汽车零件大厂Continental全球30座工厂，搭配无人搬运机上下料，跟大型Atlas螺丝机合作提供车用上螺丝的解决方案，另达明也配合机器厂商台中精机、铨宝等机器业者合作，组成解决方案供应市场。
「厂内到厂外」是不同的战争
中国在中国制造2025计划上路后，一时间冒出数百家机器人公司，对达明是否是威胁？何世池说「有机器手臂有什么用，关键是能做事。」他观察大部分小型机器手臂厂商已在3~4年内陆续收掉，一方面是中国调整补助方向，另一方面，低价手臂对经销商而言吸引力不足。
▲台达电自动化机器人除自用也计划外售。
为何吸引力不足？何世池分拆成本组合，他认为机器人手臂本身仅占自动化方案30%成本，另外还要搭配减速机、控制器、驱动器及周边软硬配件，这部分占成本比例70%，若经销商为了贪图一家8折价格的低价手臂，对系统整合商而言只是多赚6个百分点利润，但若手臂出状况，经销商派一趟工程师去出差搭机做维修，赚到的6%利润就全数吐回去，久而久之，低价品就难以竞争。
而科技大厂如台达电、可成、英业达、鸿海都自行研发高效率机器人在工厂内协助精简人力，台达电吴江厂智能制造示范线POC（概念测试验证），产线人数从2015年42人降至年底将仅剩3人。
而面对大厂都做机器人自动化，甚至喊出要对外销售，是否会对达明带来压力？对此何世池反问：为何这些厂商的机器人都厂内用？因为出状况工程师驻厂马上可以修，但 「从自己厂内做到出厂卖，差很多」 ，对系统整合商而言，好不好卖比价格低更关键，如上述所言，系统整合商不会为了低价，最后在维修的这一里路把利润赔掉。
触觉机器人让误差缩至毫米
机器人大厂ABB则以以「预见数位转型──连所未连」为题参展，展出ABB Ability传动装置状态监测解决方案、工业机器人互联服务、生产数据管理系统zenon、Symphony Plus电厂操作训练仿真系统、Ellipse资产生命周期管理系统、数字变电站解决方案。
▲ABB将在德国汉诺威展示的全新自动化解决方案搬来台湾发表。
台达电则展出弹性多任务智能无人产线，展示客户利用手机下单到工厂出货的可视化制造执行系统（DIAMES）。
原见精机则在自动化工业展中发表专利「触控环」，可让传统6轴机器人套上后，能升级成用触摸的方式控制机器手臂完成路径设定。
▲原见董事长苏瑞尧介绍触控环的操作特性。
相对ABB或UL也推出可让操作者以手拉机器设定操作路径的产品，原见的「触控」有什么意义，为何要用触觉？总经理卢元立说，当操作者摸触控环时，可以6个自由度操作手臂方向，这是创新的人机互动模式，相对力学手臂，原见的触控环误差可以达0.01mm，100g的触控压力就能推动机器手臂，相对用同业用「拉」的去操作手臂路径太过费力，触控更好。
卢元立举例，当可以举起50公斤的机器手臂要用拖拉去设定路径，操作者势必得用极大力去操控，但触控环可以轻触，表面的传感器就能驱动手臂移动，不仅省力，价格也低于力学操作机器手臂。
原见团队总计花了10年研发，开发出独特的化学材料，能将物理特性转为电子特性，进而成为识别信号输入数据库中，目前团队掌握材料及电路设计专利，将先与三菱合作。
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