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▲ibuki 表情、动作逼真自然。
曾打造出机器人主播 ERICA 的日本人型机器人权威石黑浩教授，近日发表了新作品，是这台身高 120 厘米孩童机器人「ibuki」。该机器人表情、动作逼真自然，能和人类互动，盼望藉此构筑人机情感。
撇开身体不谈，认真端详 ibuki 的脸部，会发现各个部位与脸部肌肉配合之下，能呈现以假乱真的细致表情。如果不说，可能没有人会发现他为非人。为何能达到如此程度，根据《Robot Start》报导，重点在于 ibuki 光脸部就拥有 15 个自由度。
至于脖子和腰各有 3 个自由度，手臂和手腕 6 个、手掌 5 个，最后下半身则为 4 个，全身总计 47 个自由度，构成灵活运动的关键。值得一提的是，各指头以线缆和马达连接，藉此驱动每个关节，可让各指头单独动作，因此能够比 Y 等手势，以及抓取物品。
为何会制作 120 厘米孩童尺寸的机器人而非成人，主要因为该尺寸对人类来说较无心理上的压迫感，也降低机器人跌倒时所带来的危险性。
此外，ibuki 与过去石黑浩所开发的机器人相比，最大的不同是加装了轮子。不仅如此，为了呈现宛如人类的移动效果，特别着重于身体重心的移动。
举例来说，人类走路时并不是直直、僵硬的前进，而是会摆动身体、手臂，呈现「八」字形的感觉，该机器人就藉由特殊机构来模仿。再加上动作能够自由调整，因此可以配合身边的人类步伐，肩并肩行走。
今后，ibuki 也会搭载从机器人 ERICA 和 CommU 之研究累积而来对话技术。石黑浩教授们的目标是 ibuki 在拥有对话功能之下，还要能搭配手势、摆动等肢体动作，来与人类相互沟通。
而石黑浩教授等人的最终理想是，制造出能通过图灵测试的人形机器人，也就是不仅外表要酷似人类，甚至要能与人类成为伙伴。
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