AI中国网 https://www.cnaiplus.com
2016年11月，国家能源局正式印发《风电发展十三五规划》，明确了十三五期间风电发展目标和建设布局。规划指出到2020年底，风电累计并网装机容量确保达到2.1亿千瓦以上，其中海上风电并网装机容量达到500万千瓦以上；风电年发电量确保达到4200亿千瓦时，约占全国总发电量的6%。
据民杰风力叶片打磨智能机器人项目CTO马中杰向猎云网介绍，目前国内发电站以火力、水力、核力发电站为主。其中火力发电占到70％以上，而截至2015年，全国风电并网装机是1.29亿千瓦，风力发电量仅占全国发电量的1％-2％。与国家的十三五规划目标还有很大的产能差距，随着风电行业不断发展，这个市场还会不断扩大。
很多人在海边或者山上都应该见到过三个齿的风力发电设备，那三个叶片就是该项目机器人要处理的工作对象。目前国内的叶片最长为83.6米，相当于30层楼那么高，重约35吨。叶片需要经过打磨、刮腻子、喷漆、切边等工序才能进行有效工作。
传统风力叶片打磨，主要依靠工人拿着绞磨机进行打磨，平均15个人5个小时可以打磨一支长度56米的叶片，表面积约300平方米。不仅需要大量人力和时间，且打磨过程中玻璃纤维粉尘大，污染严重，工人工作环境十分恶劣，极大程度上会造成肺病等伤害。
由于叶片体积巨大，在打磨过程中如何摆放和精确定位到每支叶片的打磨表面，一直是实现自动化打磨的阻力所在。民杰风力叶片打磨机器人项目团队以自主研发的低成本3D扫描算法，可以做到实时定位，边打磨边扫描，不需要预先整体扫面；且设计了柔性打磨头，该打磨头可以做到在0——10cm内，打磨的执行部件与叶片表面的压力保持不变；并和磨料厂家联系实验研发了新型磨料，以代替传统每打磨2平方就要一换的金刚砂纸，新型磨料一块可以至少打磨1000平方米以上。
对比过去人工打磨，机器人不仅可以满足叶片表面处理工艺要求，实现自动化打磨，且工作效率500平米/小时（可代替60名工人），其风尘排放符合GB16297－1996《大气污染物综合排放标准》，并适用于国内外各规格型号叶片的表面打磨需求。在解放大量人力同时也更符合环保理念。
AI中国网 https://www.cnaiplus.com
本文网址：
