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几年前，挪威科技大学（NTNU）和 SINTEF 研究小组共同开发了一款名叫 Eelume （当然你也可以叫它鳗鱼），主要用于水下维护和检查工作。不过现在，由 Eelume 衍生公司开发的新款 EELY500 机器人，已经被送往特隆赫姆峡湾深处进行实验。与早期版本一样，EELY500 采用了灵活的多节身躯。
它通过推进器在水中行进，且配有照明灯、摄像头、以及可互换的工具机械手或传感器。
如通过电缆（有线）连接，研究人员可以在海面上对其进行远程操控。若不受束缚，它也可以自主运行。
报道称，EELY500 功能更加丰富，机动性更加灵活，配有更好的摄像头和照明灯，以及更大的电池和数据存储容量。
在水中游行时，EELY500 能够像鱼雷一样伸直身体，以尽可能地保持流线型。但在进入狭长的空间时，它又能够灵活地弯曲（形成一个 U 形的机械臂）。
后一种情况下，它能够固定身体的一端，然后通过杠杆作用来支撑住另一端。在执行特殊任务的时候（比如转动阀门），这种设计会相当实用。
设计师称，EELY500 能够被永久安置在海底钻井平台等工作场合，无需反复没入水中并回收，对恶劣天气的适应能力也更强。
Eelume 希望 EELY500 能够用于挪威海岸 240~310 米（787 ~ 1017 英尺）深处的 ?sgard 油气田。
在此之前，需要在更加受控的条件下，于特隆赫姆峡湾 360 米（1181 英尺）深处，进行为期数周的测试。
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