来源:人工智能学习网2019-03-21 07:29:35 热度:

MIT 新机器人物件识别系统,自动观察并拿起未知物件

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虽然工厂内的全自动机器人,已经可以无须人手完成大量工作,不过他们在投入工作前,都需要先由机械设计师预定设定他们的工序,才能正常运作。如今 MIT 麻省理工学院的研究团队成功开发一套新识别系统,可以让机器人自行拿起及处理任何物件,当中包括它从未见过的物品。

MIT 新机器人物件识别系统 自动观察并拿起未知物件

研究人员表示,这套识别系统名为 Keypoint Affordance Manipulation(kPAM),效果比其他同类系统更加准确。透过这套系统,机器人会检视物品上的不同特徵,从而判断如何拿起发处理物品。例如当它发现一只有杯耳的杯时,就会将它挂在杯架上。而当它拿起一双鞋,就会将它们放在鞋架上,无须技术人员事先输入指令。

 

麻省理工学院教授表示,这套系统结合了最先进的机械学习系统及算法,所以能够完成各种任务。而研究人员亦希望进一步开发有关系统,让 kPAM 能够完成更复杂的任务,以提昇全自动工厂的效率。

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