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乔治亚理工学院(Georgia Tech)研究团队已开发出让残疾人士更容易控制看护机器人的方法。该技术会将视讯会从机器人的镜头传到床边计算机，让残障人士能查看机器人目前看到的东西，并让用户能有计划地控制机器人的细微动作。
据了解，该团队使用的机器人是硅谷机器人公司Willow Garage的人形机器人PR2。这种轮式机器人具有20个自由度的2支机械臂和1个头部，能抓住水瓶、毛巾、梳子甚至电动刮发刀之类的物品，还能替用户抓痒。
基于Web的界面向用户展示了位于机器人头部的镜头看到的世界。覆盖在视图上的可点击控件能让用户在家中或其他环境中移动机器人并控制机器人的手臂。例如，用户移动机器人的头部时，荧幕会将鼠标游标显示为1对眼球，以显示用户点击时机器人会看哪里。
单击机器人手周围的控制盘能让用户选择动作。在房间周围操控机器人时，界面上游标后面的线条表示它将行进的方向。这种围绕简单的单键鼠标游标打造的操作界面，能让残障人士轻易学会使用，而无需冗长的训练。
该团队进行了两项研究，以判断严重残障人士能否利用眼睛和头部追踪器来操作机器人。第1项研究邀请15名严重运动障碍的参与者使用PR2。参与者学会了远距控制机器人，使用其辅助设备操作鼠标游标来执行个人护理任务。8成的参与者能操纵机器人拿起水瓶并将其带到人体模型的口中。
另一项研究让Henry Evans利用机器人在1周内完成常规任务。无法移动手臂或腿的Evans能用2个机器人手臂刮胡子、刷牙、甚至用毛巾擦身体。
该研究的第一作者、乔治亚理工学院博士Phillip Grice表示，他们的研究证明患有严重运动缺陷的人可使用机器人身体替代品来改善其生活质量。他们迈出了第一步，让某人能购买适当类型的机器人，将它放在家中并从中获得真正的好处。
作者：DIGITIMES陈端武
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