第一届人形机器人运动会落幕了。
或许很多年后，会有人记得2025年的夏天，中国北京举办了世界上第一届人形机器人运动会。
这届比赛阵容称得上壮观，总共有来自全球的16个国家的280支参赛队伍，完成了竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛四大类别，总计487场的比拼。
最后，它们总共决出了26个冠军。
*数据来源：赛事主办方之一北奥集团
在角逐中，最受瞩目的公司当属宇树。
在急速爆红的半年里，宇树经历了不少风波。
最近的一场争议发生在几天前的WRC，宇树科技创始人王兴兴谈及具身智能的卡点时，称硬件层面已基本成熟，算法和模型层是当前最大的瓶颈。这番言论引发一些同行的嘲讽。
在此之前，宇树还经历过“人形机器人第一股被抢”、“用户买机器狗租不出去”、“产品难以调试”等事件。
这一切的争议，让宇树在这场人形机器人运动会上的表现更加关键。
*跑步比赛中的宇树 H1
*100米障碍赛中的宇树 G1
全球刷屏，再没人质疑宇树不会跑步
在这场人形机器人运动会之前，具身领域最破圈的活动是四个月前的马拉松比赛。
当时，已在春晚“一舞天下知”的宇树并没有官方参赛，只有开发者买了宇树的本体去参赛。但这些由开发者调整出的产品，在比赛当天甚至难以自行从出发点移出，让宇树也连带收获无数嘲笑。
*购买了宇树本体的团队参赛，机器人需要“人工指引”
我们接触到的机器人从业者表示，宇树当时拒绝马拉松比赛，除了事务繁忙还因为跑步不是它的长板，“更适合其他机器人”。
*宇树赛后公告
到了四个月后的人形机器人运动会，宇树完全看不出对跑步的不适应。
在跑道上，它时常一骑绝尘地冲向终点；在跨越障碍物时，它的姿势称得上“矫健”。
*宇树H1在400米比赛中率先冲线
*宇树H1参与1500米比赛
*宇树H1参与100米比赛
*100米障碍赛全过程，宇树赢得全场欢呼 @人民日报抖音
最终，竞技性最强的田径类项目中，宇树摘取1500米、400米、100米障碍赛和4*100米项目的冠军。
*王兴兴和自家获奖选手合影
*400米夺冠宇树工作人员落泪 @青蜂侠
赛场外，宇树机器人的参赛视频刷爆了国内外社媒。就连一些失误瞬间，都成为网络爆梗。
*Twitter上宇树“肇事逃逸”的视频已有200万播放量
一个细节是，在机器人赛跑比赛中，主办方针对遥操或自主行动的参赛选手设置了两种计分规则：
遥控参赛的机器人，最终成绩乘以1作为系数；非遥操的全自主机器人参赛，乘以0.8的权重系数缩短最终时长。
*赛事官方发布的《2025世界人形机器人运动会比赛规则（第一批）》
这使得，一些项目中出现了宇树机器人率先冲线，算上系数后却不是冠军的现象。
*100米决赛中，天工第三个冲线，但乘以0.8的系数拿下百米飞“人”称号
这一现象在社交媒体上炸开了锅。
一些人认为，不论是否采用遥操，都应该按照完赛时间判定名次。一些人认为，这是参赛者的自主选择，规则没有问题。还有人认为，将遥操和完全自主分列为两个不同的项目更为公平。总之，不少观众开始“心疼宇树”。
被看到，就赢了
不过，宇树看起来不需要被心疼。
短短几天，它既拿到金牌“一雪前耻”，还圈了一大波粉，是这届运动会的最大赢家。
剩下出镜最多的机器人还有天工、松延动力、加速进化等几家的硬件本体。
其他一些以本体出名但未现身赛场的公司，也侧面回应了缺席的原因。
*众擎机器人CEO赵同阳比赛期间发布朋友圈
某种程度上，运动会已经成为具身公司最重要的秀场。赢得知名度并转化为销量，是它们参与机器人运动会最重要的收益。
有机器人领域的从业者表示，本次比赛已经极大促进了一波人形机器人的销量，比如加速进化的销量就提升不少。
*加速进化Booster T1方队。据称不用遥控器，不需要操作手在身后保护，而是机器人自主走方阵
这是非常关键的进展。在赛场外真实的市场竞争中，出货和商业化是今年机器人行业的核心。
我们了解到，多家中国人形机器人厂商计划在2025年交付数百至上千台的人形机器人。
宇树的机器人和机器狗，一直在大幅承接行业需求。
高工机器人产业研究所数据显示，“2024年宇树机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场 69.75%份额”。
至于人形机器人，今年7月，智元和宇树中标总预算高达1.2405亿元的项目，是国内人形机器人产业迄今公开的最大单笔（招标）订单。
*全尺寸人形机器人由智元机器人以7800万元中标；小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手由宇树科技以4605万元中标
在不久前的夏季达沃斯论坛上，王兴兴透露，“宇树的年度营收已达到十来亿元”。
*达沃斯论坛上的王兴兴
宇树还在不断发布价格更低的新品。
半个月前，宇树的第三款人形机器人“Unitree R1智能伙伴”正式发布。
这款机器人又把价格打了下去。它的售价3.99万元起，支持开发/改制，约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。
宇树之前的两款人形机器人H1和G1，定价分别为65万元和9.9万元，当时上线后便迅速售罄。以9.9万元预售的G1，有黄牛炒出2倍价格。
“大家可以关注一下，在马路上或者客户真正在用的一些机器人，绝大部分也都是我们的机器人。”在不久前的一次采访中，王兴兴特意强调，宇树的人形机器人销量增长非常快。
*5月，宇树在X上预热新品
缺席第一届机器人马拉松，尝过苦头的宇树，目前看来要积极参与运动会。
在本届运动会第一天比赛结束后，王兴兴说，宇树明年肯定会参加北京人形机器人半程马拉松。他还说，下次比赛，宇树肯定会选择自主模式。
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