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高通在自主移动机器人（AMR）的芯片规划，我们重新来整理一下，通过借助芯片企业的整理来看不同的企业如何应用再来对不同产品的性能进行划分。
●入门级：以割草机器人为主，凭借成本优势占据市场多数份额，适用于家庭与小型商业场景，QCS5430适用于消费级割草机器人。
●中级：仓储物流AMR应用最广，如亚马逊仓库中的搬运机器人，通过高通QCS8490等芯片实现高效分拣与配送，QCS8490/8550面向仓储AMR。
●高级：非公路车辆（如农业机器人）与工业机械正加速智能化，需IQ-8300等高性能芯片支持复杂任务，IQ-8300/9075支持农业与工业场景。
RB系列的内容包括
◎Qualcomm RB1：基于 Qualcomm QRB2210，是面向入门级市场的产品，能够在低功耗情况下提供可靠性能，可用于对功耗较为敏感且对性能有一定要求的基础机器人产品。QRB2210 处理器配置了四核心 Arm Cortex-A53 CPU（主频 2.0 GHz）和 Adreno 702 GPU，可以运行较小规模的模型，这是其一个显著的特色。
◎Qualcomm RB2：采用 Qualcomm QRB4210 ，适用于面向大众市场的各类机器人产品，能够满足日常机器人产品对于性能和功能的需求。核心架构为 Qualcomm Kryo 260 CPU，由四个 2.0GHz 高性能核心与四个 1.8GHz 节能核心组成，实现速度与能效的平衡。搭载 Adreno 610 GPU，主频 950MHz，支持 64 位寻址和 FHD+ 显示，具备出色的图形与视频处理能力。在连接方面，内置 Qualcomm FastConnect 6100，支持 Wi-Fi 6、蓝牙 5.1、WPA3 安全协议及数字 FM，提供更快、更稳定的无线体验。影像系统支持三路 ISP，可实现最高 25MP 拍摄和 1080p@60fps 视频处理。接口方面兼容 USB 3.1 Type-C、eMMC 5.1 和 SD3.0 标准，满足多样化应用需求。支持长期软件与硬件维护，计划延续至 2027 年。
◎Qualcomm RB3：搭载 Qualcomm SDA845 ，是专门为机器人设计的平台，在加速计算能力和连接能力方面表现突出，适用于工业机器人等对计算和连接性能要求较高的场景。芯片采用 第二代 10nm LPP 工艺制造，搭载 Kryo 385 八核 CPU（四个高性能核+四个高效能核），在功耗与速度之间取得优异平衡。图形部分由 Adreno 630 GPU 提供支持，具备 6 自由度追踪与 Adreno Foveation 技术，可显著降低能耗并提升 XR 和游戏体验。在影像方面，Spectra 280 ISP 支持 4K 60fps HDR 视频与 10bit 色深，呈现影院级画质。通信方面，X20 LTE 调制解调器与多千兆 Wi-Fi 提供极速连接体验。安全层面，全新 Secure Processing Unit(SPU)为生物识别和数据加密提供“保险库级”保护。
下面几个我们会分别进行介绍
◎Qualcomm Dragonwing RB3 Gen 2：基于 Qualcomm QCS6490 ，是面向高计算要求的机器人平台，支持高性能计算和先进特性，可用于复杂任务的机器人，如科研、特种作业等领域的机器人。QCS6490/QCM6490 处理器基于 6nm 工艺 打造，集成 Kryo 670 八核 CPU（最高 2.7GHz）、Adreno 643 GPU 以及 第六代 Qualcomm AI Engine，AI 算力高达 12 TOPS，在边缘端即可高效运行机器学习与计算机视觉任务。在连接方面，QCM6490 支持全球 5G（mmWave/Sub-6GHz）网络，提供 3.7Gbps 下行与 2.5Gbps 上行速率；同时具备企业级 Wi-Fi 6E（6GHz） 与 蓝牙 5.2，可实现多千兆速率与极低时延，适用于高并发物联网场景。影像系统部分采用 三通道 Spectra 570L ISP，支持 5 路摄像头并行输入 与最高 4K60 视频处理，适用于工业相机、智慧零售、物流监控及人机交互终端等设备。芯片支持 Android、Linux、Ubuntu 与 Windows 11 IoT Enterprise 系统，生命周期延长至 2036 年，满足长期稳定供货与企业级安全需求。
◎Qualcomm Dragonwing RB5：采用 Qualcomm QRB5165 ， 是一款专为智能机器人和无人系统打造的高端平台。集成了 第五代 Qualcomm AI Engine，具备高达 15 TOPS（万亿次运算/秒）的 AI 算力，采用 7nm 工艺制造，配备 Kryo 585 八核 CPU、Adreno 650 GPU、以及 Hexagon 698 DSP（内含张量加速器与矢量扩展单元），构成强大的异构计算架构， Spectra 480 ISP 支持多达 7 路并发摄像头，可实现 8K 视频录制和 2 亿像素图像捕捉，为机器人视觉感知提供硬件支撑。QRB5165 还集成 EVA 视频分析引擎，可在低功耗下实现实时图像识别与决策，适用于协作机器人、商用无人机及自动配送设备等场景。同时支持 4G/5G 模块 和 Wi-Fi 6，提供高速低时延连接能力。芯片具备 -30℃ 至 105℃ 的工业级耐温特性，并配备 Secure Processing Unit(SPU)安全子系统，确保数据与设备安全，预计可支持产品生命周至 2035 年。
◎Qualcomm Dragonwing RB6：基于 Qualcomm QRB5165 + AI100 ，能够提供高效的计算和视频处理性能，适合用于需要强大 AI 处理能力的自主机器人，如智能巡检机器人、高端服务机器人等。
小结：我们可以多花一些时间来整理不同的机器人的芯片。
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