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导读：人的双手如此自然地融入我们的劳动与生活，以至于我们常常忽略了它究竟有多精巧。一只手由约27块骨头构成，包括腕骨、掌骨和指骨；由30多块肌肉协同控制，实现弯曲、伸展、内收等复杂动作。正是这套精密的生物系统，让外科医生能完成毫米级的手术操作，也让钢琴家弹奏出动人的旋律。“碳基生命”拥有如此灵巧的手，靠的是漫长岁月的进化。那么，“硅基生命”，比如机器人，该如 ......人的双手如此自然地融入我们的劳动与生活，以至于我们常常忽略了它究竟有多精巧。
一只手由约27块骨头构成，包括腕骨、掌骨和指骨；由30多块肌肉协同控制，实现弯曲、伸展、内收等复杂动作。正是这套精密的生物系统，让外科医生能完成毫米级的手术操作，也让钢琴家弹奏出动人的旋律。
“碳基生命”拥有如此灵巧的手，靠的是漫长岁月的进化。那么，“硅基生命”，比如机器人，该如何获得一双真正能触碰现实世界的“手”？
不久前，在深网科技新闻小满工作室推出的栏目《有料时间》中，腾讯编辑薛芳对话星际光年创始人兼CEO位德浩、峰瑞资本副总裁颜黔杭，深入探讨灵巧手的技术壁垒、投资逻辑与商业化路径，解析中国创业团队如何在激烈竞争中突围，并迈向规模化量产的现实挑战与未来可能。
98年创业者位德浩本科毕业于哈尔滨工业大学，后保送至清华大学攻读硕士，曾在字节跳动AI Lab担任机器人学习算法工程师。面对多个百万年薪的诱人机会，他选择了灵巧手创业这样一条更艰难的路。2024年8月，位德浩创立星际光年，在一年多的时间里，星际光年通过自研灵巧手软硬件平台，打造出了覆盖多场景需求的灵巧手产品矩阵。
在他看来，大模型在数字世界中的泛化能力已被充分验证。若想将这种智能延伸至物理世界，机器人必须拥有与环境高效交互的能力。而灵巧手，正是这“最后一厘米”的关键载体，也是当前机器人产业链中最核心却极为薄弱的一环。
颜黔杭是峰瑞资本副总裁，主要投资与参与管理的项目包括逐际动力、璞科技、星际光年等等。他认为，作为实现通用操作能力的关键基础，灵巧手是迈向真正通用机器人的必经之路。未来我们将看到较为成熟、可规模部署的产品形态。尽管这一过程漫长，但方向清晰，趋势必然。
这是一场创业视角和投资视角兼具的深度对话，我们编辑了对谈的部分内容，希望能带来新的思考角度。本篇是「AI产业观察」系列内容之一，该系列将持续分享AI领域创业者的一手实践和思考观察。
AI产业观察系列内容从大模型到AI陪伴：AI热点轮动背后，有哪些周期规律？张赛口述13年机器人创业史：“四大家族”兴衰、死磕到底、布局具身智能与出海“AI硬件领域，永远有新机会”互动福利你觉得灵巧手会给我们的生活带来什么样的变化？欢迎你在评论区和我们聊聊你的看法。截止至2025年11月26日17:00，留言最走心的2位读者将获得《文明的逻辑》一书。
98年清华硕士拒百万年薪：造“手”创业|深网
来源：深网科技新闻小满工作室
文丨李胜文编辑丨薛芳
/ 01 /离开字节创业：灵巧手是AI落地的“最后一厘米”《有料时间》：为什么你选择离开字节跳动，投身创业？
位德浩：大模型在数字世界中的泛化能力已被充分验证。我一直在思考：如何将这种能力延伸到物理世界？答案指向机器人而灵巧手，正是机器人与现实环境交互的“最后一厘米”，也是当前产业链中最关键却极为缺失的一环。
在字节工作期间，我意识到如果没有高性能、易用的灵巧手，AI就难以真正走进真实场景。从2021年起，我开始专注灵巧手研发，至今已积累五年经验，覆盖结构设计、硬件开发到控制算法的全链路技术。正是基于对行业痛点的清晰认知，我决定创业，致力于造一款性能卓越、适用于通用场景的灵巧手产品。
星际光年产品矩阵。图片来源：星际光年
《有料时间》：峰瑞资本为何在天使轮就选择押注星际光年？
颜黔杭：2024年5月，我在北京一间出租屋里第一次见到位德浩。那时他还没毕业，房间里堆满了CNC机床、3D打印机和各种样机。就在这样的环境中，他已经做出了灵巧手的原型。他是个典型的极客，动手能力强、目标明确，一毕业就创业，非常有勇气。
我们深入探讨了技术路线。他在绳驱方案上的突破、对AI控制算法的理解，以及清晰的产品化路径，与峰瑞在机器人领域的投资逻辑很契合。
位德浩：我们虽然年轻，但懂技术。幸运的是，遇到了峰瑞这样真正相信技术、也相信年轻人创造力的投资机构。当下的创投环境越来越关注技术创新的本质和创始人的初心，而非仅仅看重名校背景或履历光环。这对技术极客来说，是前所未有的机遇。如果你有想法、有底气，就该勇敢迈出那一步。
颜黔杭：位德浩的创业决心非常坚定。他不仅想做出灵巧手，更希望以AI为核心，构建真正具备自由交互能力的机器人系统。
《有料时间》：你对灵巧手领域的热情从何而来？
位德浩：我从小就是个理工男，热衷于发明创造。进入哈工大机电专业后，这份热爱能够彻底释放了。保送清华后，我偶然读到OpenAI利用强化学习，控制灵巧手完成魔方操作的研究，深受震撼。
传统控制方法难以应对20多个自由度的实时协同，而AI展现出前所未有的可能性。这激发了我深入探索的欲望。当时，国内市场缺乏高自由度灵巧手产品，而海外同类设备售价高达百万元。于是，我向导师提出自主研发灵巧手，并研究基于强化学习的控制方法。
/ 02 /绳驱+小脑模型：如何打造下一代灵巧手？《有料时间》：能否介绍一下灵巧手的技术路线和未来发展方向？
位德浩：灵巧手的终极目标，是外形接近人手，性能接近甚至超越人手。过去，灵巧手多用于假肢领域，受限于信号精度，自由度通常不足10个。如今，AI控制技术已能有效驾驭15至20个以上自由度的系统，使灵巧手摆脱“机械感”，实现更自然、灵活的操作。
早在2021年，我们就明确了技术路线。当时主流方案有四种：电驱直驱、连杆传动、人工肌肉和绳驱。经过综合评估，我们最终选择了绳驱方案，因为它在仿生结构上最接近人手：通过模拟肌腱传力，既能实现高自由度，又具备良好的抗冲击能力。在负载、自由度与轻量化方面，绳驱展现出独特优势。
星际光年Pantheon Hand 22全绳驱五指灵巧手。
图片来源：星际光年
当然，绳驱也面临挑战，主要是绳索寿命和蠕变难题（材料发生变形）。为此，我们自主研发了新型绳索材料，将使用寿命提升至50万80万次，并结合结构设计与控制算法，实现了自动张紧机制，有效解决了蠕变难题。
《有料时间》：峰瑞如何看待灵巧手领域不同技术路线的选择？
颜黔杭：技术路线的选择，取决于产品目标。灵巧手需要在自由度、精度、负载能力和成本之间取得平衡。目前，行业主要聚焦于关节电机直驱与绳驱两条路径。
从性能上限来看，绳驱在高自由度、拟人化和轻量化方面更具潜力。更重要的是，绳驱技术已从实验室走向初步商业化，具备更强的成本弹性，也更适合在应用场景中真正落地。
《有料时间》：星际光年的下一步战略是什么？
位德浩：星际光年的使命是“推动具身智能通用操作落地”，而灵巧手正是这一愿景的核心载体。当前，视觉-语言大模型普遍存在响应延迟，难以胜任如快速扶起倾倒咖啡杯这类需要即时反应的任务。因此，我们看好“小脑模型”将高时效性的底层操作交由本地处理，而非依赖云端推理。
下一代灵巧手应将小脑模型深度集成到硬件中，构建软硬一体的操作平台。用户拿到设备后，即可直接执行各类精细操作任务，无需复杂的部署或调试。
《有料时间》：小脑模型是否意味着更低的成本？
位德浩：相比大模型，小脑模型规模更小，推理成本确实更低。但研发难度并不低，它仍属前沿探索领域。我们将持续投入资源，开发通用性强的小脑模型，使其能与大模型的思考能力协同工作。
《有料时间》：硬件打磨过程中主要的难点是什么？
位德浩：灵巧手本质上是“AI定义的硬件”，难点在于硬件与算法的深度耦合。举例来说，人类手指的耦合关节在机械结构上很合理，却可能给强化学习带来挑战。我们团队兼具软件与硬件背景，能够从系统层面协同设计，去攻克关节耦合的难题，这正是我们的核心优势。
《有料时间》：星际光年在数据采集和开源生态方面有哪些进展？
位德浩：我在清华攻读研究生期间，开发了一套“内外骨骼双模态数据采集系统”。这个系统的逻辑是，像幼儿园老师教小孩写字一样，通过“手把手教学”同步采集传感器数据与力反馈信息，高效地实现数据生成。这一方法已被斯坦福、MIT等国际顶尖机构跟进采用。
在开源方面，我们发布了开源的Gaia Hand灵巧手项目，获得了学术界和开发者社区的好评。
开源的Gaia Hand灵巧手。图片来源：星际光年
《有料时间》：峰瑞如何看待“开源硬件”这一模式？
颜黔杭：在技术发展的早期阶段，降低门槛、培育生态至关重要。当前灵巧手领域资源稀缺，开源能吸引更多研究者和工程师参与进来，激发更多创意。先让生态活跃起来，再逐步探索商业化路径。
/ 03 /从极客玩具到通用部件的关键一跃《有料时间》：现在是具身智能应用场景爆发的前夜吗？
颜黔杭：能否真正爆发，关键取决于产品成熟度。目前灵巧手技术仍处于早期阶段高自由度方案受限于控制模型的缺失和硬件性能瓶颈。真正的爆发标志，是系统集成商能够以低门槛调用灵巧手的功能。在现阶段，陪伴科研机构和种子用户共同探索真实应用场景，比追求规模化更重要。
《有料时间》：哪些行业对灵巧手的需求最为迫切？
颜黔杭：目前最容易被看到的是演示或表演类场景。但在生产制造、工业或者消费级应用中，灵巧手的价值尚未被充分释放，仍处于探索期。灵巧手的核心优势在于完成传统机器人无法胜任、必须依赖人手精细操作的任务，比如在服装缝纫的过程中，精细地处理面料。
《有料时间》：如何看待技术替代带来的就业与伦理问题？
颜黔杭：技术革命在短期内都可能冲击部分已有的岗位，但长期来看，往往催生更高价值的新职业。作为科技投资者，我们持乐观态度相信技术能将人类从重复、单调甚至危险的工作中解放出来，释放更大的创造力。
位德浩：技术变革不可避免。如果替代过程是渐进且有序的，优先取代那些高危、高强度、高度重复的岗位，让人类转向更具创造性与决策力的工作，这无疑是社会的进步。正如颜总所说，新技术在淘汰旧岗位的同时，也会创造新机会。汽车取代马车后，不仅没有减少就业，反而催生了修理工、生产线工人、交通管理等一系列新职业，推动了整个社会的发展。
《有料时间》：灵巧手现在推进量产是否为时过早？想要实现量产，具体会面临哪些挑战？
颜黔杭：量产是所有硬件创业公司绕不开的一道关。我总是跟位总说，要做好心理准备，希望他“摔得轻一点”。
面临的挑战首先是供应链的选择：既要成本可控，又要质量稳定可靠；其次是要考虑数百个零部件的协同，任何一个环节出问题都可能拖慢整体进度；此外，还有一个常被忽视但极为关键的问题不同生产规模下的资金使用效率。从百件到万件，资金的损耗率完全不同。随着规模扩大，各环节的微小损耗叠加起来，会很考验公司的整体运营能力。
《有料时间》：当前灵巧手的成本构成和可靠性水平如何？
位德浩：目前灵巧手95%以上的成本来自非标机加工件、定制电机和专用电路板。这些部件大多需要单独开模或定制开发，难以复用现有供应链。
至于可靠性，这是早期硬件技术普遍面临的矛盾：快速迭代往往难以兼顾充分的稳定性测试。我们正在努力在研发速度与产品验证之间寻找平衡点，请大家给技术成长一些时间。
《有料时间》：灵巧手的价格能否从数万元降至数千元？
位德浩：完全有可能。回顾激光雷达、空气悬挂等技术的发展路径，它们都曾是高端配置，如今已成为普及型组件。通过规模化量产，灵巧手成本有望大幅降低，为人形机器人提供高性价比的核心部件选择。
《有料时间》：中美在具身智能领域各有哪些优势？
颜黔杭：中国的优势在于丰富的应用场景、有众多客户，以及高效的供应链体系。在深圳华强北，今天下单的电路板当晚就能送到，这种硬件迭代速度是美国难以企及的。
美国的优势在于资本对前沿创新的高容忍度，创业公司可以更像科研机构一样专注探索。简而言之：美国擅长“从0到1”的原始创新，中国则更擅长
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