来源:互联网2025-11-21 00:00:00 热度:

智源研究院王仲远:推动机器人迈向2.0通用具身智能时代

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导读:中新经纬11月20日电 (董湘依)“当前人工智能正处在一个新的拐点,推动机器人从1.0专用机器人时代迈向2.0通用具身智能时代。”20日,智源研究院院长王仲远在2025智源具身智能开放日上表示。同时,王仲远也指出,当下的具身大模型依然面临着“不好用、不通用、不易用”的核心痛点。智源研究院院长王仲远 中新经纬 董湘依摄为此,智源已经构建出以具身大脑为核心,自底向上全栈具 ......

中新经纬11月20日电 (董湘依)“当前人工智能正处在一个新的拐点,推动机器人从1.0专用机器人时代迈向2.0通用具身智能时代。”20日,智源研究院院长王仲远在2025智源具身智能开放日上表示。

同时,王仲远也指出,当下的具身大模型依然面临着“不好用、不通用、不易用”的核心痛点。

智源研究院王仲远:推动机器人迈向2.0通用具身智能时代

智源研究院院长王仲远 中新经纬 董湘依摄

为此,智源已经构建出以具身大脑为核心,自底向上全栈具身智能技术体系,包括能够跨异构本体数据采集以及标准化一站式平台,具身大小脑以及VLA等具身基座模型,还有具身智能评测等,为具身技术生态提供一套可复现、可对齐的公共基础设施,降低从研究到产业化落地的门槛。

据了解,智源在具身智能的科研布局上,是希望构建面向通用机器人(可跨本体、高泛化性)具身大模型系统,以开源开放夯实具身智能公共底座。

据具身研究负责人介绍,模型与框架方面,RoboBrain 2.0 Pro在原有通用具身大脑的基础上,引入RoboBrain-Dopamine和RoboBrain-SpatialTrace,分别提升机器人对动作时序价值和三维空间结构的理解与推理能力。人机交互方面,推出原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio与终身认知记忆系统RoboBrain-Memory。其中RoboBrain-Audio将响应延迟降低至约80毫秒,显著优于传统模型,契合人类日常对话节奏。

智源研究院表示,未来将持续迭代并同步公布在开源项目、数据集与评测平台上的进展,同时与产业伙伴推进联合试点,加速具身智能从实验室走向生产线。(中新经纬APP)

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