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摘要：Mira Robotics独辟蹊径，提出通过“人类操纵来取代机器人大脑”的方法，让问题迎刃而解。
（图片来源：Mira Robotics公司视频截图）
在1999年，一部《机器管家》在北美上映，该片讲述了一个会做家务的机器人变成人并于人相爱的故事，这部电影颠覆了人们对机器人的看法，让人们对真正的机器人管家有了更多的期望。
尽管家用机器人已经开始进入普通家庭，但它们仍然停留在只执行单一简单任务的阶段，如扫地机器人和亚马逊智能音频。像电影《机器管家》中那样的通用机器人管家仍然遥不可及。
事实上，目前家用机器人的缓慢发展与其核心技术有很大关系——它们是由软件控制的。换句话说，机器人的自主性是通过预编程来实现的，并且一次只对一个任务进行编程。
这也解释了为什么在一个领域表现出色的机器人在改变场景时会失败，以及为什么机器人目前只能执行相对单一的任务。
对机械人迷之喜爱日本人常常因发布开脑洞的机械人而引发热议，如今又有一间名叫Mira Robotics的日本公司来搅局机器人管家，对现阶段的关键技术传出挑戰。
mirrobotics成立于2018年，今年早些时候发布ugo机器人，约定2020年发售的时候，ugo机器人可以空着洗衣机或叠着衣服做家务。
叠衣服听起来似乎是一项很简单的任务，但是对于机器人来说却极具挑战性。一台机器人要折叠一件衣服，不仅需要了解折叠衣物的方式，还需具备感知视觉线索的能力，以及操纵物体的灵活性。对人类来说，这是一种直观的知识，很容易掌握，但是要通过编程让机器人自主掌握这项技能还很难。并且即使是最先进的实验室目前也无法创造出能像人类一样灵活完成这项任务的机器人。
Mira Robotics独辟蹊径，提出通过“人类操纵来取代机器人大脑”的方法，让问题迎刃而解。
Ugo机器人采用了远程呈现+虚拟现实运动控制器这两大技术来取代机器人大脑。
远程呈现是一种虚拟实在，能够使人实时地以远程的方式于某处出场，即虚拟出场。此时，出场相当于"在场"，即你能够在现场之外实时地感知现场，并有效地进行某种操作。比如我们现在所说的远程医疗。
虚拟现实运动控制器指使用人体双手和手指的基本特征来做动作，然后充分利用手部和手指来设计一个控制器，基本上是把自然的手部动作转化成虚拟环境中有形的动作响应。
这些技术结合在Ugo机器人身上会呈现这样的场景：通过定制的应用程序与PC和笔记本电脑协同工作，用户可以远程操控机器人，机器人可以根据用户做出的手势指令完成任务，比如叠毛巾这个动作。
工作人员操控机器人完成手势指令
Mira Robotics公司表示有了这种技术，聘用家政服务人员的成本将大幅降低。比如在现实生活中，一个居住在伦敦的富人无法雇佣一个生活在马尼拉的家政人员，但有了远程呈现，这种距离感将会消失，富裕的公民可以利用世界上任何地方的廉价劳动力。
然而，在观看米拉机器人公司(Mira Robotics)发布的视频后，我们发现该公司可能对乌戈机器人过于乐观。在演示视频中，乌戈机器人移动缓慢，仅折叠一条毛巾就需要大约50秒，这显然无法与人类的灵巧性相媲美。它也很笨重，无法上下楼梯，甚至连小台阶都跨不过。
专攻人工智能和机器人学的科学家安库·汉达(Ankur Handa)在接受《边缘》采访时表示:“远程呈现是解决家庭自动化问题的一种新颖有趣的方法。然而，这项技术的扩展并不顺利，而且“往往非常缓慢”。"
来源：前瞻网
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