AI中国网 https://www.cnaiplus.com
5月26日，由团省委、省教育厅、省科技厅等共同主办的第十五届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛闭幕。
挑战杯已经成功举办了30年。与此同时，广东省两次举办“挑战杯”机器人全国比赛。共有137所大学和2627部作品参加了省级竞赛，10多万人参加了两级竞赛。751个参赛作品进入决赛，共有来自45所大学的126个参赛作品。
这些获奖作品都来自不同的学科，有以自然科学类为焦点的作品、关注社会科学类的作品、科学技术发明类的作品。 评选结果已经发表，广州日报记者在第一时间就其中一些特等奖队伍参加比赛项目的研究开发过程进行了采访。
5月24日至5月26日的决赛阶段，来自45所大学的126部作品在决赛中获得大奖。其中，华南理工大学以最高总分获得了“挑战杯”奖杯。最终，这一省级竞赛也将产生优秀作品，并将它们推向全国竞赛。
根据各大学项目总得分的最终排名，包括广东工业大学、广州大学和华南师范大学在内的15所大学在本次比赛中获得了“优胜杯”。广东轻工业职业技术学院和深圳信息职业技术学院等五所大学在比赛中荣获“优胜杯”。
华南理工大学广州学院： 把游戏变成现实的“AR”深度学习机器人
“我们的发明类似于实体化电竞。”华南理工大学广州学院的“智能跟踪对抗游戏机器人”团队的陈思宇用一句话概括了这项发明。“与目前市面上的产品不同，这个遥控机器人的顶部搭载了摄像头，可以传输图像，游戏者头戴AR头盔，可看到机器人的第一视角。”陈思宇说道，同时机器人系统可以结合“TLD算法”，发现新目标时，机器人会自动识别，然后“记住”并自动追踪瞄准。操作者可通过专业游戏手柄操作对抗。
“这个机器人定位是教育工具，让两方的控制者在一定区域内互相射击，从中获得对抗的快乐。”陈思宇说道。
“在游戏结束后，AR头盔还会自动灌输机械控制等相关方面的知识，引发孩子们的学习兴趣。”陈思宇说道，如今沉迷虚拟游戏的孩子越来越多，这种游戏实体化能够让孩子们走出家门，游戏学习两不误。
目前“智能跟踪对抗游戏机器人”主要面对8岁至12岁的孩童，应用场景更多是放置在商场或者少年宫内。
华南理工大学： 肝癌穿刺手术机器人可精确穿刺病灶
在本次“挑战杯”竞赛中，来自华南理工大学的作品《机器人引导的肝癌消融精准穿刺技术》获得了科技发明类生命科学组的特等奖。这是一套由华南理工大学生物医学工程专业研究生自主研制的一整套软硬件完备的肝癌消融穿刺机器人系统。
穿刺消融是当前治疗肝癌的一种有效手段，但目前的穿刺手术主要是依靠医生肉眼观察CT影像来对肿瘤进行定位，再结合临床进行手动穿刺。这个过程中，由于肝脏的位移和形变影响较大，加上靶点的定位并不准确，因此会导致整体的穿刺精度不高，病人更容易产生出血等并发症。
来自华南理工大学生物医学工程专业的研究生发明了一项机器人引导肝癌消融精准穿刺技术，该技术中通过采用三目视觉系统实时反馈控制，同时机器人还能结合呼吸曲线实现实时精确的病灶追踪并穿刺，从而能提高手术的效率，改善手术效果，减少并发症。
外科手术中，手术导航系统是必不可少的，其中最为核心的就是光学定位仪。我们研究的定位仪与国外同类产品相比，精度更高功能更丰富，系统更集成，价格更低。”在接受广州日报记者专访时，该获奖团队的代表成员之一武晗如是说：“除此之外，我们的这项三目视觉系统不仅仅可用于临床医学领域，也可用于工业应用场合。”
广州中医药大学： 可居家使用的康复偏瘫康复设备让患者更舒适
在本次“挑战杯”竞赛中，广州中医药大学计算机科学与技术专业的大三学生陈畅明团队凭借《基于表面肌肉电信号的多运动模式肩关节康复机器人》获得特等奖。陈畅明告诉记者，这个项目从他刚读大一时开始，前后共花费了两年之多：“目前开发了第二代机器人，但还有一些模块需要优化，没有进入到临床阶段。不过项目中的‘肩关节康复评价方法’‘装置及系统’和‘肩关节康复系统及方法’已经申请了国家发明专利。”
据陈畅明介绍，团队开发的机器人主要是以脑卒中患者为对象设计的，同样的中枢神经疾病也适用于上肢麻痹患者，有助于偏瘫、软骨麻痹患者的恢复。
他们的项目设计了肌肉采集分析模块。通过采用八通道表面肌肉肌电的采集，采集患者自身的肌电信号，以实现患者自主运动，并能通过得到的数据对患者的康复进行评定、预测。另外，该系统能根据病人的肌力状况，设计了“主动”“被动”“阻尼”三种不同的运动模式，以满足各个康复阶段的需求。
“此外，还设置了康复评价模块。 ”陈畅明介绍说:“采集的肌电信号和肌电反馈可以直接联系医生，康复治疗负责人可以实时掌握患者的病情，对患者远程进行相应的处方电刺激疗法。”
陈畅明表示：“我们希望能够制造一个可以被医院和家庭使用的服务机器人，尽可能降低成本，减轻体重，减轻病人的负担，让穿着更加舒适。”为此，该团队专门分离了几套软件，如医疗和家庭软件，以满足不同场景的需要。
摘编：广州日报
AI中国网 https://www.cnaiplus.com
本文网址：
