你有没有想过,未来,我们可以像科幻电影中那样,不出家门就可以去往任何地方?现如今,那样的幻想世界已经变为现实!而其所依靠的,更是智能机器人。
前不久,美国麻省理工学院便发布了这项有关仿生机器人的科研成果,表达科学研究工作人员早已取得成功研发出了这款叫HERMES的智能机器人,大家能够根据配戴遥实际操作“背心”来对智能机器人开展随意控制,进而进行各种各样各种复杂任务 。
据悉,采用这种“遥操作”形式作为机器人控制器的原因不是为了取代目前腿式机器人的自动控制器,而是为了使机器人能够在人类的帮助下完成某些自身无法决定的任务,例如深入火灾现场实施救援。
近年来,火灾危害正在入侵世界,甚至著名的巴黎圣母院也在遭受火灾。虽然我们已经在机器人领域取得了一些进展,例如消防机器人和救援机器人,用于火灾处理,但我们仍然制造能够执行行动和做出决策的机器人,例如紧急救援机器人。
然而,人机交互遥操作是解决这一问题的好方法。将来,这种机器人还可以应用于许多领域,如太空探索、远程医疗、军事战争等。让机器人成为我们的代理人,带走我们的精神,爬上山,下山,然后离开。
事实上,说到遥控机器人并不是今天才出现的新事物。早在机器人发展的早期,许多国家就对这种机器人进行了研发实验,并将其应用于工业、航空航天和水下设施已有很长时间。
例如,德国航空航天中心开发了一种叫做贾斯汀的移动机械平台,这种平台有一个轻型手臂和四个手指,可以实现远程自主控制。通过与空间站建立连接,机器人可以实现地面空间实验的远程控制;与此同时,英国也推出了一款大型反恐机器人防御者,它使用宽带双向编码射频输出和一个独立的手持控制器,控制距离高达2公里,可以用爆炸装置远程操作反恐;另外,美国卡内基梅隆大学的钱塞特教授也设计开发了蛇形爬行机器人。 头部直径比一角硬币小,非常柔软,有助于细微的手术操作。
而在中国,随之国防安全、诊疗及其衣食住行水准的提升,各个领域对自动化技术规定的不断提升,中国各高等院校及其科学研究构造也早就展平了智能机器人遥实际操作层面的科学研究工作中,并取得了一定的成就:
其中由南京军区某防化技术大队与东南大学、扬州大学共同研制的我国首台小型核化探测遥控操作机器人,可以进入人员无法到达、情况不明或高度危险区域,执行核辐射、化学、生物、声音、图像侦察以及样品采集、放射源回收等现场处置任务;东南大学团队研制的临场机器人不仅能够实现“隔空取物”,还能隔空感受物品的重量、纹路和温度;以及哈尔滨工业大学研发的“遥操作辅助接骨医疗机器人”,已完成数十例临床手术,手术成功率达100%。
由此可见,远程操作机器人的想法由来已久,遥操控机器人的研发早已成为常态。而发展至今,遥操控机器人的研发重点也已经从单方面人类操控机器人,变为人与机器之间的交互性发展。也就是说,人不仅仅要操纵机器人进行移动和作业,还要与机器人感同身受。
该功能的实现可能依赖于虚拟现实技术。目前,许多研究者认为,将虚拟现实技术应用于机器人遥操作,可以通过创建远程虚拟现实界面来掌握机器人的实时状态,建立视觉临场感。同时,机器人和环境的相互作用力通过力觉传感器实时地反馈给当地的作业者,给作业者以临场感。
然而,到目前为止,虚拟现实和远程控制的结合仍然是一个技术难题,需要时间来实现它。如果这个困难被突破,机器人很可能成为人们现实中真正的“化身”。
你们期待吗?就像科幻电影“阿凡达”那样的虚拟技术,能够足不出户就能走遍大江南北。
本文网址:




