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不得不承认，即便是核废料，也存有许多的辐射源，因而，让大家对于望而生畏，基本上沒有谁愿意去解决这一难题，而兰卡斯特大学技术工程师精英团队近期有个产品研发的成效，而且获得非常好的贡献。
由于辐射等各种原因，没有人愿意接触核废料，所以兰卡斯特大学的工程师们正在开发一种新的半自动机器人系统来帮助拆除退役的反应堆。机器人系统使用最新的成像软件和微软Kinect传感器来识别、抓取和切割物体，例如带有机械臂的管道。操作员不需要参与所有这些操作。
核反应堆退役是一项漫长而昂贵的工作，需要很高的操作技术门槛。然而，不幸的是，这些操作必须在受到各级核废料污染的高放射性环境中完成，这使得技术人员处于危险之中，并且使得远程操作时难以具有高操作精度。
兰卡斯特大学工程系控制工程教授James Taylor说：“核废料处理操作的标准是由人遥控，但是考虑到整个任务的复杂性，对操作者来说是极其困难的。在不久的将来，完全自主的解决方案不太可能被认为是安全的，因此我们探索了在两者之间创建半自动解决方案。”
原型机器人有液压动力臂和机械手，其中摄像机提供视觉信息。但是摄像机不仅仅是一个简单的闭路设备，它还将图像传输到计算机进行分析，使机器人能够识别物体并找出如何抓取、操纵和切割它们。操作员不是传统的操纵杆控制，而是在屏幕上指出所需的对象，机器人处理剩余的操作。
Taylor表示：“根据应用安裝在智能机器人上的1个监控摄像头，人们的系统软件致力于在这种极端自然环境中进行挑选和激光切管路等每日任务。人们的系统软件使操作工可以根据四次鼠标点击标示智能机器人操纵器实行管路爬取和激光切实际操作。测试表明，使用该系统的操作员成功地优于使用当前基于操纵杆的标准的操作员。它使用户能够控制整个机器人，但大大减少了用户的工作量和操作时间。”
由于该系统由操作员控制，因此无需大量培训。该项目还应关注如何为机器人配备多个音频、温度等传感器。以便为用户提供更多的反馈和信息。
总之，上文中提到的半自动机器人系统来帮助拆除退役的反应堆的研究，在很大的程度上，帮助人们解决核废料处理的问题，可以说非常的具有意义。
换句话说，上原文中提及的半自动化机器人系统来协助拆卸拆除退役的反应堆的研究，协助大家处理核废料处理的难题，在很大程度上，能够说十分的具备实际意义。
来源：中企网
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