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最近，中国广东工业大学自动化学院的研究人员开发了一种新型的自动平衡机器人，名为Jet-HR1，它可以用喷气动力发动机调整重心，将来，双足机器人可能能够充分发挥其潜力，在各种路况下导航，并处理任何潜在的障碍。
由于喷气动力足，喷气HR1可以跨越很长的峡谷，相当于它后退长度的97%。为了实现这一点，Jet-HR1机器人需要在保持一条腿平衡的同时保持身体的平衡，然后重复整个过程，以便另一条腿也能移动。
广东工业大学副教授黄志峰表示：“电动马达和喷气技术的结合使这个想法成为现实。 高推力和重量的配合变得重要。 在这项研究中，我们设计的行动过程包括，姿势和推力计划。 为了保持机器人在间隙中的平衡，计算重心的运动，然后仔细规划驱动力是非常重要的。”
对动力发动机的需求已成为解决该机器人运动的关键问题。当我们在峡谷中来回移动很长时间时，重力必须不断调整以适应变化。jet-HR 1在这种情况下，以每只脚的风扇式喷气动力达到调整的目的，可以产生相当于机器人体重的约三分之一的推力。 据黄志峰介绍，这种机器人将来可以在自然灾害的搜索中发挥重要作用。
“目前，我们不会考虑将这种机器人商业化。我们当前的重点和兴趣是改进和完善双足机器人。从演示中可以看出，事实上，我们刚刚迈出了成功的一步。这对机器人来说是一个巨大的进步。 但是在整个项目中，一切都刚刚开始。 我们相信这是正确的方向。尽管还有很多问题需要解决，但机构的设计、姿势的稳定性等。 ”他说。
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