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近日，我们从官方渠道获获悉，蔚来NIO OS 2.9.0版本正式发布。1月25日起，将通过FOTA分批对当前版本为2.7.0及以上的ES8、ES6和EC6车辆进行推送。清远百川
温馨提示：如果车辆当前版本已经是2.8.0且NIO App当前版本为4.7.5及以上，则可以使用NIO App远程启动此次FOTA升级。在新版本安装包下载完成后， NIO App将通知提示「你有一个软件更新待安装」。此时大家可以通过以下任意一种方式开始远程升级：
● 点击NIO App首页的弹屏提醒；
● 点击NIO App-朋友-消息-通知页面中的「你有一个软件更新待安装」消息；
● 点击NIO App-爱车-右上角小齿轮-车辆软件版本中的小红点。
开始升级前，请确保车辆和NIO App均登录主用车人账户，车辆上锁休眠且车内无人；否则升级将无法开始。本次更新主要内容如下：
新增视觉融合全自动泊车系统
视觉融合全自动泊车系统在使用超声波传感器对周围环境进行检测的基础上，添加融合了环视摄像头的感知信息，使车辆的感知能力进一步增强，提升了全自动泊车功能的使用体验。与原系统相比，新系统的车位识别能力和泊车能力实现了大幅进化。清远百川
在车位识别能力方面，车辆可支持识别水平及垂直两大类常见车位，亦可识别立柱及已占用车位；支持连续多个空闲车位识别，至多可同时识别12个；支持前侧方车位识别，即使在未完全开过车位的情况下，同样可以完成车位识别。
在泊车能力方面，经过优化的泊车算法使泊车过程更加流畅自然，通过实现在倒车前主动调整车身姿态等方式，缩短整体泊车过程的耗时，提高泊车成功率。
新系统的使用方式与之前基本相同。主要步骤如下：
1、通过NOMI、快捷控制菜单、泊车影像界面、长按方向盘“P”按键等方式开启车位搜索；
2、保持车速小于18km/h行驶，搜索到车位后将车辆刹停；
3、手动在中控屏内选择想要泊入的车位后，点击左上角「开始泊车」按钮；
4、在车辆提示“松开刹车及方向盘”后，松开刹车及方向盘。
泊车完成后，系统将自动挂入P挡，并发出语音提示。泊车过程中请大家务必保持对车辆以及周围环境的关注，如有任何异常，可随时踩下制动踏板暂停泊车并接管车辆。
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