来源:互联网2023-05-13 10:05:57 热度:

密西根大学团队开发高精度自然驾驶仿真算法,为自动驾驶开发提供仿真基础

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导读:自动驾驶汽车的安全性能如何提高?这一问题一直是困扰行业的难题。针对自动驾驶安全训练和测试中的提高关键事件建模精度的需求,美国密西根大学刘向宏(Henry X.Liu)教授团队提出一项基于深度学习的框架 NeuralNDE,以生成式方法产生高精度自然驾驶环境,带来了巨大改观。该技术可高精度地模拟复杂城市驾驶环境,并且实现了对长尾小概率事件的高精度建模,推进仿真系统成为自动驾驶开发的有效工具。相关研究论文近日在Nature Communications上发表并被选为编辑精选文章。
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