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地平线即将登陆港交所，成为市场关注的焦点。
在2023年，地平线实现了超过15亿元的收入，同比增长达到惊人的71%，在众多面临价格竞争压力的汽车产业链企业中脱颖而出。
具体到毛利率问题，以及主要客户身份，还有公司是否能够持续盈利，包括市场占有率、近三年的变化和未来竞争趋势等，都是外界对地平线的关注焦点。地平线究竟是如何达到年收入超过15亿元的成就呢？
作为中国智能驾驶解决方案的领先供应商，尽管地平线的招股书尚未透露股票发行价格和估值信息，但其财务数据的表现和对行业的洞察仍然吸引了众多关注。
2023年收入突破15亿元，毛利率保持在70%以上
根据公开的招股书数据，地平线在2021年至2023年的报告期内，分别实现了4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元的收入，年复合增长率达到了82.3%，显示出强劲的规模化增长势头。
公司的收入主要由汽车和非汽车两大板块构成。
在汽车业务方面，地平线提供的产品和服务包括智能驾驶处理硬件以及与之相结合的专有算法和软件解决方案。
2023年，地平线在汽车解决方案方面的收入约为14.7亿元，占总营收的94.8%，并实现了83.5%的同比增长。
在客户群体方面，自2021年开始大规模量产以来，地平线的处理硬件解决方案交付量已达到500万颗。特别是在2022年至2023年间，地平线的ADAS和AD解决方案装机量增长了4倍。
主营业务的毛利率是衡量公司盈利能力的关键指标之一。报告期内，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，毛利率保持在70.9%、69.3%和70.5%的较高水平。
尽管发展迅猛，地平线目前仍处于亏损状态。
2023年，地平线调整后的亏损净额（按非国际财务报告准则计量）为16.35亿元，较前一年同期减少了约13.5%。
地平线在招股书中指出，前期的大量投资需求和规模经济效应尚未显现是导致亏损的主要原因。
数据显示，研发支出是公司成本的主要部分。
报告期内，地平线的研发支出持续增长，分别为11.43亿元、18.79亿元和23.66亿元。截至2023年底，地平线的研发团队共有1478人，占公司总员工数的71.5%。
值得一提的是，地平线的财务状况依然稳健。
招股书显示，截至2023年12月，地平线的现金及现金等价物约为113.6亿元。
规模化的客户订单、快速增长的收入、高且稳定的毛利率，同时净亏损正在缩小、账上现金充裕，研发投入也未减少，从基本面来看，地平线在国内智能驾驶解决方案供应商中的竞争潜力不容忽视。
智能驾驶的双重竞争优势：软硬件一体化和量产能力
随着汽车智能化的不断深入，车企对智能驾驶解决方案的要求也越来越高。如何在充分发挥硬件性能的同时，为消费者带来更具价值和性价比的驾驶体验，已经成为行业的共同追求。
这要求各参与者必须解决复杂的嵌入式计算机系统技术和极致工程能力的双重挑战，实现软硬件的高效协同。
更高端的计算方案和传感器等硬件配置决定了性能的下限，而更先进的软件技术架构则决定了性能的上限。
地平线创始人余凯认为，软硬件的协同是公司的独有优势。依托领先的前沿软件算法研究，设计最先进的硬件计算架构，再支持最先进的算法，使芯片架构与应用软件达到完美的配合，从而极大地提高计算方案的效率。
“地平线实际上是一个以芯片为旗帜的软件公司。举个例子，在2020年谷歌Waymo的全球自动驾驶算法大赛中，我们在5项比赛中赢得了4项第一。如果我们提交作品的时间没有推迟一两天，我们可能会赢得所有5项比赛的第一。”
从产品角度来看，地平线既能提供底层计算硬件，也能提供智能驾驶算法、软件和开发工具，客户可以自由组合这些元素形成各种解决方案。
在整体解决方案的前端，地平线提供了
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